Det episke og ærefrygtindgydende storværk 'Andrei Rublev', med den danske titel 'Den yderste dom' er Andrei Tarkovskijs anden spillefilm. Den over tre timer lange film var klar til premiere i 1966, men grundet problemer med den russiske censur fik den først officiel  premiere i 1969 i begrænset distribution. Værkets samlende karakter er den russiske  ikon-maler Andrei Rublev. Filmen kredser om Rublevs såvel fysiske som mentale rejse gennem middelalderens Rusland. Den gennemgribende tematik i filmen er mennesket i relation til og som konsekvens af dets omverden - en tematik der genfindes i flere af Tarkovskijs senere film.